聊一聊极有可能被禁止的单踏板模式

本文最后更新于：2024年6月24日晚上

最近工信部发布了《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（征求意见稿），指出

在前进挡下通过松开加速踏板实现的制动作用不能使车辆减速至停车。

也即传统意义上的单踏板可停车的设计模式被禁止。虽然只是意见稿，但大概率会落实。

作为试驾过特斯拉单踏板模式的新手司机，不得不说这就是体验良好的优秀设计（但是因为家人反对最后没买成）。对于优秀设计可能被取缔一事，稍稍发表些看法。

至于哪些嚷嚷着「反人类」、「防呆」之类说辞的，既指不出究竟坏在哪里，又给不出安全性对比数据，甚至分不清动能回收和单踏板模式的区别，有的只是情绪的宣泄和对品牌的鄙视。这些大概率就是和手动挡抱怨自动挡不安全的同一类人，局限于旧模式而对于旧模式的缺陷不自知，还异常排斥新模式。悲哉！

单踏板模式与传统燃油车踏板逻辑的异同

首先，单踏板模式依旧是两个踏板，一个用于加速，一个用于刹车。

虽然两个踏板的模式本就有局限性，不可见、位置靠近、左右混淆等等，造成屡见不鲜的刹车当油门事故。但至今也没有一种更好的模式的出现，也就不深入讨论了。

第二，加速踏板和制动踏板，从来不只有 0 和 1 的输入。

每个踏板都有踩深踩浅的输入，所以从来不是只要考虑踩加速还是踩刹车的二进制思路，而是每一个踏板一个维度，每个维度又可以选择 0-100 输入的复杂模型。车速是由两个踏板共同控制的结果，本身就是一个复杂的操控系统。

哪怕是传统燃油车，加速踏板也并非只能用于「加速」，特别是高速工况，减少加速踏板压力，由于输入功率减少，车速也会降下来。不同车松开加速踏板后的减速效果也不完全一致。

单踏板模式只是在减速力度上更大了一些，总体逻辑还是和燃油车一致的。而且工信部的意见也没反对在减速力度上。

第三，在不踩加速踏板（维持动力输入）时，仍能怠速而不停止的设计才是反直觉。

进一步讲，科目一学习的挂档后松开离合和刹车（自动挡松开刹车），车辆就会运行就是一个反直觉的操作。

这里讲述一段运动的模型：因为有阻力的原因，需要提供动力车辆才会行驶。当动力大于阻力，车辆加速；动力和阻力平衡，车辆匀速行驶。而提供动力的模式就是踩加速踏板。

燃油车完全松开加速踏板，车速也会缓慢降下来，直至一种「怠速」状态。这里的矛盾是，为什么不提供动力的情况下，车辆不会停止？因为发送机提供了一个隐藏的怠速功率，可以抵消最低阻力，使车辆保持低速状态形式。

正是因为隐藏的功率，使这一点反直觉。回想一下我们认知观里的其他运动物体，有哪一种是不提供动力/不用力的使用，能这样一直运动下去？自行车不蹬的话，能一直怠速吗？我们的环境根本不存在物理中的无摩擦理想状况。

所以这条不踩刹车不能完全刹停的规定就是要维持这种反直觉的设计。

相反，单踏板模式的最终刹停，与我们传统认知是一致的，也完全不影响需要额外刹车时再去踩一脚刹车。甚至因为从加速踏板挪到刹车踏板间的 0.2s 实际上已经提供了有效的减速，可以进一步减少刹停距离。有老司机会说我们备刹时早就没有这 0.2s 了，可是对于新手司机而言，他怎么可能知道什么时候备刹。突发状况根本没有备刹一说，而日常跟车安全车距才是最重要的，虽然有些司机就是喜欢挤到安全车距里。

一些数据论证

也许单踏板模式可以刹停车的模式，会让刹车踏板的操作频率下降。但真要遇到需要急刹的情况，肯定也是迅速从加速踏板挪到刹车上然后重踩，不会傻傻松开加速踏板完事或者踩一脚加速。

具体刹车踏板操作频率下降会不会影响到肌肉记忆，忘记有刹车踏板一回事，既查不到统计数据也查不到实验数据，有的只是大家的感觉与猜测。

能查到的最接近的数据是特斯拉官方公布的车辆安全报告，比平均的碰撞事故率低。

Q1 2024每起事故行驶里程数

贷款公司发布的数据倒是指出千名特斯拉司机事故率最高。

千名驾驶员事故率

还有一篇报道指出特斯拉死亡率最低，但是报道的篇幅最高（达 95%）。

千辆汽车售出死亡率

报道很有趣，结论也可能完全相反，但实际上也很难看出单踏板模式带来的直接影响。

Wiki上给出的结论是

还没有更广泛的科学发现或实证统计数据来说明单踏板驾驶在安全性方面是否具有整体积极或消极的影响。

但可以看到一些研究表示单踏板模式可以为驾驶员带来更多的乐趣，并减轻认知负担（通过脑电的分析）^[1]，也许正是消除了某些「反直觉」设计。

总结

最后，作为 2 万公里的新手司机，其实也有搞错刹车和加速踏板的时候，好在并没有造成严重的后果，也趁着这个机会分享下。

我清楚地记得搞错的几回都发生在低速挪车时的怠速工况，因为有一些坡面，需要用到加速踏板。但是绝大多数情况下，低速挪车工况都是在用刹车控制（抬脚动、踩下停）。所以一个走神就会忘记其实踩在加速踏板上，最后挪好车准备停下的时候，会下意识踩下踏板停车，但是实际上踩了加速踏板，这时候会迅速反应过来去踩刹车。好在我平时的驾驶习惯低速时并不会重踩刹车，可以有效避免首次踩错踏板带来的严重后果，无非是因为心慌改踩刹车这次会重踩一下刹车，车里人也会惊一下罢了。

所以我就是要重重吐槽怠速模式。如果挪车同样都需要轻踩加速踏板才会动，估计就不会有刹车控制挪车的肌肉记忆。

当然，我完全尊重有些人就是无法改变习惯，就是适应不了单踏板模式，所以当前不去买或者可以自由设置的模式就是一种不错的平衡方案。